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考察发那科,领略全球领先企业的高度自动化

我们先是参观了位于山梨县的法那科总部、可靠性测试大楼、中央展示场、机器人铸件工厂、机器人组装厂、伺服马达厂、维修工厂。

作者:胥军来源:e-works|2017-12-06 18:16

开发者大赛路演 | 12月16日,技术创新,北京不见不散



     发那科是1972年从富士通独立出来,最初的总部位于东京日野市,从1980年起慢慢将总部迁往富士山下的忍野村。
     我们先是参观了位于山梨县的发那科总部、可靠性测试大楼、中央展示场、机器人铸件工厂、机器人组装厂、伺服马达厂、维修工厂。
     发那科对此次活动高度重视,总部副社长内田裕之先生、机器人事业部本部长稻叶清典先生、研发统括本部长松原俊介先生亲自接待,并调派上海海外业务部门的中国同事飞回日本担任翻译。发那科年利润达25%,6000人年营收60亿美金,主要做中高端机器人,当然中国企业贡献不少。
     可靠测试大楼达2万平米,之巨大之专业之全面让人震撼,包括马达轴承寿命测试,通过加速摹拟其连续三年运行的可靠性,以及小型加工中心寿命测试、机器人电缆及并联连杆寿命测试、电磁波测试(测试大厅墙壁是用特殊材料做成,关上大门手机马上就没有信号)、震动环境下的设备性能测试、二氧化碳及光纤激光器测试等等,如基板在恶劣环境下性能测试,是把基板浸在切屑液里。
     铸件工厂,每个cell左边是立体仓库,中间是机器人上下料,右边是加工中心,车间立体仓库与工厂物料仓库之间用AGV衔接,自动化程度非常高。一个cell 就配一个立体仓库,够豪华。720小时全自动无人生产线 ,每个车间仅有30名工人。 据介绍,这个工厂的自动化并不是一步到位,先是只能做到24小时,工人下班前备好工件连续生产。再是做到了72小时,到周末两天也可以连续生产。然后才做到了720小时连续全自动化,成本降低了40%。
    机器人组装工厂,用机器人生产机器人,生产R-2000i 机器人。机器人组装车间只有线缆和斜齿轮人工装配,其他全自动化,生产现场大型中央仓库。这里只做一种产品,每月生产2500台。所以,不需要考虑多品种、换型的问题。R-2000i  是万能智能机器人,是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成,具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能,可以适用于点焊,搬运,组装等多种应用场合。其R-2000iB具有简单且紧凑的机械结构,通过对垂直多关节结构进行几近完美的最优化设计,使R-2000iB在保持最大的动作范围和可搬运质量的同时,大幅减轻了自身重量,并实现了紧凑的机身设计,紧凑的手腕结构,进行高密度布置的苗条的机构 。
    伺服马达工厂,有8万平米,是世界最大的电机组装工厂,4层,1200多台机器人工作,可72小时连续工作,晚间和休息日自动送料。 生产节拍40秒,每天生产1200台。
    维修工厂,实行终身维修,40多年前的产品还保障维修,建立了共享的维修数据库,包括零件库、维修知识库、维修记录,支持移动版的应用,可维修15000种部件。当然,正如前面所介绍的,法那科高度重视产品可靠性,从研发开始就需要围绕可靠性做很多工作,尽量保证不出问题。一旦出现故障,必须是第一时间响应,提供维修服务。维修期间,给客户提供备用设备,不影响客户的正常生产。
    作为业界领先的机器人企业,FANUC机器人本体生产并没有面对太多的个性化定制的问题。所以,他们的机器人本体可以实现标准化、模块化、系列化,因此,可以实现高度自动化。而其他别的企业因为要面对定制化、多品种、小批量等市场需求,不得不较多的考虑生产的柔性化。
    比较有意思的是,发那科的基本色调是黄色,比较亮的明黄色。在法那科,大部分建筑和制服、车辆都是黄色,考察团成员还获赠了一顶发那科的工帽,也是黄色。据说当年在富士通,发那科是其中一个事业部,富士通为了区分各事业部的报告书,给各个事业部赋予不同的色彩,而富士通发那科就是黄色。



那科总部部位于富士山下、绿树丛中,环境优美,空气清新。这里,明黄色的建筑代表工厂,暗红色的建筑代表研发大楼,红、黄、绿交相辉映。
体验发那科机器人的学习功能,人机协作型机器人是绿色。


发那科搬运机器人举起了重达2.3吨的汽车

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