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清华、北大，上海交大等发布人机协同训练框架，让机器人零样本学会新技能
随着训练数据量的增加，模型的零样本性能也稳步提升，这符合我们对机器学习的普遍认知：更多、更多样的数据，能带来更强的泛化能力。

2025-11-07 09:26:29

AI机器学习数据
扩展外部测试时Scaling Law，中关村学院新发现：轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择
TrajSelector 给大模型推理优化提供了一个重要思路：与其追求更大的模型，不如更聪明地利用现有模型的能力。

2025-11-07 09:19:05

模型推理AI
开源即爆火！英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型
是只会打字的 Chat Bot，只会看图的 VLM，还是只能分辨声音的 ALM？

2025-11-07 09:16:02

英伟达模型开源
ICML 2026新规「避坑」指南：参会非必须、原稿将公开、互审设上限
ICML 2026 将于 2026 年 7 月 7 日至 12 日在韩国首尔举办，届时所有论文将采用双盲审稿机制，最终被录用的论文将在大会上进行展示。

2025-11-07 09:10:33

AI模型论文
Feed-Forward 3D综述：三维视觉如何「一步到位」
这篇由 NTU、Caltech、Westlake、UCSD、Oxford、Harvard、MIT 等 12 所机构联合撰写的综述论文，主要总结了过去五年（2021–2025）间涌现的数百项创新工作，首次建立了完整的 Feed-Forward 3D 方法谱系与时间线。

2025-11-07 08:56:33

AI模型3D
李飞飞之后，何恺明弟子再拿AI大奖！清华校友等28位Fellow上榜
新星闪耀！28位学者获1800万美元，华人天才齐上阵。AI2050瞄准AI普惠与安全。一文速览谷歌前CEO看好的AI方向和研究项目。

2025-11-07 08:53:00

AI模型系统
RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5
清华、北大、CMU 等机构联合推出了一套面向流匹配 VLA（π0, π0.5）的在线强化学习（PPO 和 GRPO）微调框架 πRL。该框架基于 RLinf（首个面向具身智能的大规模强化学习系统）实现，提出 Flow-Noise 和 Flow-SDE 两种微调方案，在公开测试平台 LIBERO 达到平均 97.6% (π0) 和 98.3% (π0.5)，验证了微调方案的有效性。

2025-11-07 08:51:41

AI模型强化学习
北大团队让AI学会考古！全球首个古希腊陶罐3D视觉问答数据集发布，还配了专用模型
一项来自北京大学的最新研究引发关注：他们推出了全球首个面向古希腊陶罐的3D视觉问答数据集——VaseVQA-3D，并配套推出了专用视觉语言模型VaseVLM。

2025-11-07 08:50:00

AI3的数据集
谷歌AlphaEvolve太香了，陶哲轩甚至发了篇论文，启发数学新构造
AlphaEvolve 是谷歌在今年 5 月发布的一项研究，一个由 LLMs 驱动的革命性进化编码智能体。它可以发现极其复杂的算法，甚至跨越数百行代码，远超简单函数的范畴。

2025-11-07 08:45:42

AI陶哲轩模型
NeurIPS 2025 Spotlight | 选择性知识蒸馏精准过滤：推测解码加速器AdaSPEC来了
AdaSPEC 为推测解码提供了一种精准、高效、通用且具有广泛适用性的加速新范式。它通过「选择性蒸馏 + 自适应过滤」实现了 draft–target 的动态对齐，为未来 LLM 高效推理的研究与工业部署开辟了新方向。

2025-11-07 08:42:00

AI模型数据
AI科学家登场！12小时抵人类科学家半年工作量，已有7项大成果
奥特曼称GPT-6或让「AI创造新科学」成真。与此呼应，类「AI科学家」Kosmos登场：12小时读1500篇文献、跑4.2万行代码，生成可溯源报告，并在材料等方向提出新发现。它凭持续记忆自主规划，正由工具迈向合作者；但受数据来源与复现性制约，约20%结论仍需人类裁判。人机协作或将重塑科研，科研范式加速演进，前景可期。

2025-11-07 08:40:54

GPT-6AI模型
17万白领岗消失！Scale AI最新研究：AI仅动用了3%实力
AI卷走饭碗，17万大军一夜失业。别慌，Scale AI新作一锤定音：全球六大顶尖AI，现在能自动处理的事情连3%都不到。

2025-11-07 08:37:27

AI模型数据
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝，在家里切菜做饭的一天何时可以到来？为了实现这一愿景，旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

2025-11-06 14:15:10

AI机器人训练
世界首富马斯克，一位写烂代码的高手
1971年，马斯克出生在南非一个富裕的家庭，很小的时候就书不离手，下午两点放学后，他就跑去书店，一直待到下午6点父母下班回家。 

2025-11-06 14:14:59

马斯克代码MySQL
何恺明MIT两名新弟子曝光：首次有女生入组，另一位是FNO发明者，均为华人
这一次新入组的两位中国成员，也都一路闪光。她们都是华人，也都是学霸履历，博士生「胡珂雅」+博士后「李宗宜 」。

2025-11-06 14:00:12

AI模型神经网络
Meta华人太多了！外国员工崩溃：不懂中文就像局外人
近日，Meta员工priiir（网名）发帖，称团队中除自己之外全是华人，他因不懂中文而无法融入团队。在硅谷，无论Meta，还是OpenAI、谷歌，越来越多的科技企业和机构中，华人力量开始崛起，也带来了文化隔阂上的挑战。

2025-11-06 13:56:45

AI谷歌模型
总成本降低30倍，告别昂贵后训练，在线策略蒸馏敲开大模型后训练的未来
通过利用来自学生的在线策略采样和来自教师的密集监督，在线策略蒸馏配方以一小部分成本，达到了过去需要高昂计算成本的强化学习才能达到的能力。

2025-11-06 09:05:00

AI模型训练
美团开源全模态，比肩顶级闭源模型，开源新SOTA
LongCat-Flash-Omni能实现毫秒级的实时音频-视觉交互。不仅能理解复杂的模态组合，还能像人一样进行低延迟的实时对话。这在AI通往具备全模态感知与交互能力的路上，又划上了一笔。

2025-11-06 09:03:00

AI模型开源
数学界无视「30年漏洞」，GPT-5一眼看穿！陶哲轩：AI科研革命开始了
星星之火，可以燎原！证明的尊严在于可验证；这一次，GPT-5让数学证据落在了代码里。

2025-11-06 09:02:00

AI代码GPT-5
ICML 2026史上最严新规：LLM不得列为作者，滥用AI直接退稿
ICML 2026论文可以投了，截止日期2026年1月28日。今年针对AI使用，组委会强调了三点：LLM不可以「署名」；严禁提示注入，否则拒稿；以及扩大AI审稿。

2025-11-06 09:00:00

AILLM论文
陶哲轩，用AI爆改科研范式
陶哲轩让ChatGPT把复杂的数学论文翻译成Lean代码，与AI合作完成形式化证明。AI能理解论文、写出正确命题，却常在关键处卡壳。经过人机配合，终于生成1125行被验证的证明。这种「vibe coding」式合作，也让数学家重新思考：AI或许不是独立的解题者，却正在深刻改变数学研究的工作方式。

2025-11-06 08:59:00

AI陶哲轩模型
地球级AI智能体爆诞！谷歌地球开外挂，一夜为20亿人洪水预警
地球级智能体来了！谷歌把十多年世界建模经验，和Gemini的推理能力，装进了Earth AI。

2025-11-06 08:58:00

AI智能体谷歌
AI跌价900倍，连一瓶矿泉水都比它贵！
过去一年，AI模型的价格暴跌百倍！同样一句话，去年要10块，现在只要几分钱。可与此同时，家政、育儿、心理咨询、维修.....这些「手工活」越来越贵。科技正在疯狂通缩，生活却越来越通胀。这不是经济学笑话，而是Jevons与Baumol共同制造的现实：当机器更聪明，人工就更昂贵。

2025-11-06 08:57:00

AI模型机器人
比NanoBanana更擅长中文和细节控制！兔展&北大Uniworld V2刷新SOTA
他们提出了一种名为UniWorld-R1的创新型图像编辑后期训练框架，该框架首次将强化学习（RL）策略优化应用于统一架构的图像编辑模型，是第一个视觉强化学习框架。基于此，他们推出了新一代模型UniWorld-V2。

2025-11-06 08:56:00

AI训练模型
北大字节开源首个时空推理视频模型！思考过程全透明，性能超越GPT-4o
来自北大和字节的联合团队，推出了首个将显式时空证据嵌入视频推理全过程的开源模型——Open-o3 Video，让AI不仅能答对问题，也能在思维过程中同步直观标出具体位置，真正实现有迹可循的视频推理。

2025-11-06 08:55:00

AI模型推理
具身智能体不再失忆！智源新记忆系统让机器人秒变熟人，支持终身记忆
智源研究院（BAAI）、Spin Matrix、乐聚机器人与新加坡南洋理工大学等联合提出了一个全新的终身记忆系统——RoboBrain-Memory。

2025-11-06 08:54:00

AI模型系统
两张4090竟能本地微调万亿参数Kimi K2！趋境联合清华北航把算力门槛击穿了
仅需2-4 张消费级显卡（4090），就能在本地对DeepSeek 671B乃至Kimi K2 1TB这样的超大模型进行微调了。

2025-11-06 08:52:00

AI模型开源
第一批买机器人做家务的人崩溃了
自主机器人之所以被“狙击”，是因为它们闯祸也不是一天两天了。

2025-11-06 08:51:00

AI机器人训练
NeurIPS 2025 Spotlight | 你刷到的视频是真的么？用物理规律拆穿Sora谎言
本文提出了基于物理守恒的时空建模视频检测框架 NSG-VD，通过归一化时空梯度（NSG）统计量量化视频在空间和时间维度上的物理一致性，实现对 AI 生成视频的通用检测。

2025-11-06 08:50:00

AI模型视频生成
用更一致的轨迹、更少的解码步数「驯服」掩码扩散语言模型，扩散语言模型的推理性能和效率大幅提升
近期，复旦大学、上海人工智能实验室、上海交通大学联合研究团队发布最新论文《Taming Masked Diffusion Language Models via Consistency Trajectory Reinforcement Learning with Fewer Decoding Step》。

2025-11-06 08:45:00

AI语言模型算法
数字生命「培养皿」里，AI竟然学会了打架、结盟、抢地盘
来自 Sakana AI 的研究者提出了一种新的 ALife 模拟系统 —— PD-NCA（ Petri Dish Neural Cellular Automata）。在该系统中，多个 NCA 智能体在同一环境中竞争，它们的唯一目标是实现自我复制（self-replication）。

2025-11-06 08:42:00

AI模型系统
中英双语、29项第一、像素级理解：360 FG-CLIP2登顶全球最强图文跨模态模型
在八大类任务、29 项测试中，FG-CLIP 2 全面超越 Google 与 Meta， 一跃成为目前最强的图文跨模态 VLM 模型。

2025-11-05 15:35:11

AI模型图像生成
清北联合推出Motion Transfer，比肩Gemini Robotics，让机器人直接从人类数据中端到端学习技能
该论文提出 MotionTrans—— 业界纯端到端、人类→机器人的 Zero-shot RGB-to-Action 技能迁移框架，一举打通「看人会」到「我会做」的最后一公里。

2025-11-05 15:33:17

AI机器人模型
OpenAI合纵亚马逊，微软连横Anthropic，硅谷只有利益没有盟友
与微软彻底结束云绑定关系还不到一周，OpenAI便火速牵手亚马逊，宣布达成一项价值380亿美元的云计算战略合作协议。规模远超此前任何SaaS客户的采购额，业内人士称之为史上最大的云服务合同之一。

2025-11-05 15:32:33

OpenAI微软AI
Neuralink芯片入脑让瘫痪男子重新开口，家属泪崩！
英国，一名全身瘫痪的男子，用「意念」控制电脑打字，和家人交流！这不是电影情节，而是Neuralink最新的人体实验。当一个人的思想能直接操控机器，人类与科技的边界，正在被悄悄改写。

2025-11-05 15:16:35

脑机接口AI机器
全球首个「导航大脑」上线！一句话让机器人自己找路回家
银河通用联合多所大学发布了全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM，让机器人能自己找路，而不再依赖遥控，从而推动具身智能向规模化商业落地演进。

2025-11-05 15:12:14

机器人AI模型
Anthropic又一篇Agent开发神文，新范式让Token消耗暴降98.7%
Anthropic认为，尽管上下文管理、工具组合、状态持久化这些问题在AI Agent领域显得很新颖，但它们在传统软件工程中都有成熟的解决方案。

2025-11-05 09:16:55

AIAgent开发
更少的token生成更好的图！香港大学联合阶跃星辰等让AI绘画真正理解了再画
VFMTok通过一套环环相扣的精妙设计，最终产生了一套紧凑、高效且语义丰富的视觉词汇，为自回归图像生成带来了质的飞跃。

2025-11-05 09:14:41

AI图像生成模型
长上下文快2.9倍，解码快6倍：Kimi 用线性注意力实现性能与效率双突破
Moonshot AI团队开源了KDA的内核实现、vLLM集成代码以及一系列模型检查点。这极大地推动整个AI社区在高效长上下文模型方向上的研究和应用。

2025-11-05 09:12:35

AI模型强化学习
谷歌Dreamer大神离职！「辛顿门徒」自曝错过Transformer
谷歌世界模型大牛Danijar Hafner宣布离任！他自2016年起开始在Google Brain实习，后又在DeepMind、Brain Team工作。他的经历颇具传奇色彩，曾获辛顿指导，还与Łukasz Kaiser、Ashish Vaswani等Transformer大佬有过交集。

2025-11-05 09:09:10

谷歌大模型AI
他发明了价值万亿的AGI，如今穷困潦倒
1997年首提AGI的马克·古布鲁德（Mark Gubrud），从地下室论文到被遗忘的命名者；而今AGI成巨头博弈与数千亿美元资本的关键开关，微软与OpenAI以其为合同枢纽与控制权杠杆，标准却愈发模糊。

2025-11-05 09:07:13

AGI模型AI
AI太空竞赛？英伟达H100刚上天，谷歌Project Suncatcher也要将TPU送上天
这个项目被命名为 Project Suncatcher（捕光者计划），这是一个「基于太空的可扩展 AI 基础设施系统设计」。

2025-11-05 09:00:00

AI谷歌英伟达
清华AI数学家系统攻克均匀化理论难题！人机协同完成17页严谨证明
清华大学科研团队以自主研发的AI数学家系统（AIM）为协作伙伴，通过人机交互的模式成功解决了一项均匀化理论研究问题，形成约17页数学证明。

2025-11-05 08:58:42

AI系统技术
全球首个AI投资大赛落幕！阿里Qwen 20%收益夺冠，GPT-5亏到只剩三成
历时17天，AI圈最“上头”的实盘投资比赛Alpha Arena，终于揭晓战果。

2025-11-05 08:56:09

AI模型GPT-5
字节Seed团队发布循环语言模型Ouro，在预训练阶段直接「思考」，Bengio组参与
字节 Seed 团队联合多家机构推出了 Ouro，一类被称为循环语言模型（Looped Language Models）的新型预训练模型，其名称源于象征循环与自我吞噬的「衔尾蛇」（Ouroboros）。

2025-11-05 08:53:45

语言模型训练AI
多模态大模型理解物理工具吗？PhysToolBench提出了衡量多模态大模型对物理工具理解的基准
论文提出了测试多模态大模型对物理工具的理解的基准 PhysToolBench。

2025-11-05 08:51:33

论文模型工具
ACM MM 2025 Oral | 新加坡国立大学提出FractalForensics，基于分形水印的主动深度伪造检测与定位
该论文提出 FractalForensics，一种基于分形水印的主动深度伪造检测与定位方法。不同于以往的水印向量，为达成伪造定位的功能，论文提出的水印以矩阵形式出现。

2025-11-05 08:49:00

AI论文模型
让AI生成视频「又长又快」：Rolling Forcing实现分钟级实时生成
Rolling Forcing 成功突破了实时长视频生成的不可能三角，在保持 16 fps 实时生成速度的同时，显著降低了长序列生成中的误差累积，实现了分钟级别的高质量视频流生成，为交互式世界模型、神经游戏引擎等应用提供了基础。

2025-11-05 08:48:39

AI视频生成模型
刚刚，AI视频的天花板被掀翻！测完SkyReels后飘了：我亦有成为专业导演的潜质
相较于国外同行，很多国内玩家还有一个明显的不同：不满足于只做 AI 视频产品，也倾向于实现覆盖图像、音视频、数字人、Agent 等全模态的全链路创作，通过模板化配置和流程化指引降低创作门槛，打造更宏大的内容共创平台，突破 AI 视频的应用边界。

2025-11-04 16:04:26

AI视频生成模型
字节Seed团队发布循环语言模型Ouro，在预训练阶段直接「思考」，Bengio署名
字节 Seed 团队联合多家机构推出了 Ouro，一类被称为循环语言模型（Looped Language Models）的新型预训练模型，其名称源于象征循环与自我吞噬的「衔尾蛇」（Ouroboros）。

2025-11-04 16:02:42

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