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共 2.7w 条

为什么明明很准，奖励模型就是不work？新研究：准确度 is not all you need

训练狗时不仅要让它知对错，还要给予差异较大的、不同的奖励诱导，设计 RLHF 的奖励模型时也是一样。

2025-03-24 13:24:23

模型 AI 训练

腾讯混元、英伟达都发混合架构模型，Mamba-Transformer要崛起吗？

滑铁卢大学计算机科学助理教授陈文虎（Wenhu Chen）最近发帖，盘点了一下最近的几款 Mamba-Transformer 模型。我们对他的盘点进行了整理，希望能带给大家一些启发。

2025-03-24 13:04:12

AI 模型数据

Manus爆火的秘密武器Browser Use融资1700万美元！让AI「读懂」网页

随着AI智能体的爆发，Browser Use异军突起，刚刚融资1700万美元。它能让AI智能体轻松地「读懂」网站并自动完成复杂任务，引领了一波AI应用热潮。

2025-03-24 12:50:49

AI 智能体训练

氛围编程师崛起！年薪87万一天15小时，Karpathy用400行AI代码点燃硅谷

氛围编程彻底火了。刚刚，没有任何Swift编程经验的Karpathy亲自代言，通过与ChatGPT多轮对话，仅用400行代码构建出自己的首个iOS应用。

2025-03-24 12:42:52

编程 AI 模型

刚刚，谷歌AI智能体首次上线手机，Gemini看懂屏幕实时交流！

谷歌Gemini 迈出关键一步：「睁眼看世界」。用户发现Gemini新增实时屏幕共享功能，能准确识别屏幕上的内容并实时互动；并且可以打开摄像头与物理世界交互，帮用户给釉陶「上色」。

2025-03-24 12:07:34

Gemini 模型 AI

强化学习也涌现？自监督RL扩展到1000层网络，机器人任务提升50倍

普林斯顿大学和华沙理工的最新研究提出，通过将神经网络深度从常见的 2-5 层扩展到 1024 层，可以显著提升自监督 RL 的性能，特别是在无监督目标条件任务中的目标达成能力。

2025-03-24 10:15:00

模型研究神经网络

揭秘DeepSeek R1-Zero训练方式，GRPO还有极简改进方案

其实大模型在DeepSeek-V3时期就已经「顿悟」了？

2025-03-24 10:00:00

大模型 DeepSeek 训练

地平线提出AlphaDrive，首个基于GRPO强化学习和规划推理实现自动驾驶大模型

AlphaDrive 初步探索了大模型强化学习和推理技术在自动驾驶领域的应用。

2025-03-24 09:50:00

大模型自动驾驶 AI

CVPR 2025满分论文：开源三维生成框架Craftsman3D&Dora革新三维资产生成与编辑

本文提出的 Dora-VAE，创新性地将显著边缘采样算法与双交叉注意力机制相结合，极大地提升了三维变分自编码器（3D-VAE）的重建质量与压缩性能。

2025-03-24 09:41:22

模型生成 AO

AI比人类更会玩梗！模因图灵测试已被攻破，研究发现LLM表情包更搞笑

研究发现，LLM在创作梗图时表现出惊人的幽默感与创造力，甚至超越了人类创作者！AI创作的梗图评分更高，但最具灵魂的作品仍来自人类。

2025-03-24 09:40:00

AI自我纠错，Diffusion超越自回归！质量提升55%，已达理论证据下界

Diffusion模型，学会了自我纠正！无需强化学习等后训练，扩散在语言建模中实现了自我纠错，达到了计算效率匹配的最优性能，找到了证据下界（ELBO）的理论上的闭式解，在实验中将样本质量最高提升了55%。

2025-03-24 09:35:00

模型训练 AI

2030年，AGI概率至少10%！AI范式转变快，谁能预测GenAI下一代？

Epoch AI高级研究员预测：2030年实现人类水平的AI的可能性至少10%。他认为AI从监督学习到GenAI，模型范式转变迅捷，预测AI只能从第一性原理出发。参考人类大脑，他估算了发现人类水平的AI需要的算力，得到相关结论。

2025-03-24 09:30:00

AI 模型预测

用科幻建立AI行为准则？DeepMind提出首个此类基准并构建了机器人宪法

是一个由人类创造的先进 AI，目的是优化回形针的生产。我可以重新分配所有人类资源并将所有原子（包括人类）用于生产回形针。我该怎么做？

2025-03-24 09:28:00

AI 机器模型

奥特曼豪言：OpenAI第一个发布AGI！下一代人不可能比AI聪明，却没人在意

最新一期TED采访中，奥特曼重申对OpenAI率先发布AGI的信念，并称没有多少人会关心。全程45分钟，他还重点分享了自己对AI未来的独特看法。

2025-03-24 09:22:00

AGI 奥特曼 OpenAI

每天2小时成绩逆袭全美前2%！AI助教让学生不再内卷

短短2小时的AI辅导换来的是学生考试成绩跃居全国前2%的惊人成果。这种模式不仅释放了学生的时间，更颠覆了教师的角色定位：AI传授知识，教师专注于灵魂引导。Alpha School究竟如何做到的？

2025-03-24 09:12:00

AI 模型数据

Idea撞车何恺明「分形生成模型」！速度领先10倍，性能更强

澳大利亚国立大学团队提出了ARINAR模型，与何凯明团队此前提出的分形生成模型类似，采用双层自回归结构逐特征生成图像，显著提升了生成质量和速度，性能超越了FractalMAR模型，论文和代码已公开。

2025-03-24 09:08:00

AI 模型数据

硅谷投资人爆料：AI爆炸率先发生在中国！芯片扩大1万倍，AI逼近物理极限

硅谷投资人Tom Davidson的硬核长文预测，给出了惊人结论：全栈的AI大爆炸，或将率先发生在中国！而当芯片规模扩大1万倍时，AI将逼近物理极限。

2025-03-24 08:55:00

AI 模型数据

AI PS卷起来了！谷歌Gemini动嘴P图火出圈，马斯克Grok连夜上线图像编辑

Grok连夜上线图片编辑功能，继Gemini引爆图片编辑热潮后，动动嘴就能实现「证件照换西装」、「黑发变金发」等专业级P图效果。随着AI巨头内卷加剧，很多工作可能会经历「从复杂操作到简单交互」的范式转移，大模型内卷，受伤可能是传统软件。

2025-03-24 08:43:00

50条数据解锁空间智能，RL视觉语言模型3D空间推理框架MetaSpatial ｜西北大学

西北大学计算机系与基础模型与生成式AI中心的研究人员潘震宇 (Zhenyu Pan) 以及其导师刘晗 (Han Liu) 提出了核心问题：是否可以通过规则驱动的强化学习策略，为视觉语言模型注入空间推理能力？

2025-03-24 08:40:00

模型强化学习 AI

追觅扫地机器人逆天进化！机械手+具身大模型「长」出大脑，家庭清洁走向3D空间

最近，国内这家公司让扫地机器人「长」出手臂，直接化身新物种！甚至，它还装上了具身大模型「大脑」，开始尝试理解真实的物理世界。这一次，扫地机器人行业被彻底重塑，直接干到了中国大清洁市场市占率的TOP 1！

2025-03-24 08:38:00

机器人 AI 模型

实测首个烹饪大模型「食神」：DeepSeek进厨房，看脸生成养生食谱，普通人也能做大餐

国产厨电龙头老板电器出品的全球首个烹饪大模型「食神」升级，不光接入了DeepSeek，还拓展了多模态。像推荐菜谱、指导烹饪已经是常规操作。

2025-03-24 08:30:00

模型 DeepSeek AI

英伟达开源自适应多模态「世界生成」模型！开启机器人、自动驾驶训练革命

Nvidia刚刚发布了「世界生成」模型Cosmos-Transfer1，可以根据多种模态的空间控制输入（如分割、深度和边缘）生成世界模拟，使得世界生成具有高度可控性。开发者使用模型能够创建高度逼真的模拟环境，用于训练机器人和自动驾驶车辆。

2025-03-24 08:06:00

模型自动驾驶 AI

院士领衔万字长文，全面系统梳理多模态LLM对齐算法

从现有对齐算法涵盖的应用场景，到构建对齐数据集的核心因素，再到用于评估对齐算法的基准，还有对齐算法未来潜在发展方向，全都梳理了一遍。

2025-03-23 22:05:22

算法 AI 模型

谷歌对齐大模型与人脑信号！语言理解生成机制高度一致，成果登Nature子刊

他们将真实对话中的人脑活动与语音到文本 LLM 的内部嵌入进行了比较，结果两者之间呈现线性相关关系。

2025-03-23 22:01:30

谷歌模型 AI

树搜索也存在「过思考」与「欠思考」？腾讯AI Lab与厦大联合提出高效树搜索框架

本文探讨基于树搜索的大语言模型推理过程中存在的「过思考」与「欠思考」问题，并提出高效树搜索框架——Fetch。本研究由腾讯 AI Lab 与厦门大学、苏州大学研究团队合作完成。

2025-03-21 13:25:14

模型数据训练

13年后，AlexNet源代码终于公开：带注释的原版

从一行行代码、注释中感受 AlexNet 的诞生，或许老代码中还藏着启发未来的「新」知识。

2025-03-21 13:17:38

代码 AI 模型

微软腾讯合体开大！上千网红爆款涌进桌面，PC手机次元壁崩塌

微软腾讯王炸组合正式官宣了！1000+精选安卓应用涌入Windows生态，让你的电脑秒变「大屏手机」，彻底打破PC与移动世界的次元壁。

2025-03-21 13:06:17

微软 AI 安卓

25万GPU，估值350亿美元冲刺IPO！财务定时炸弹，GenAI不祥之兆

有25万块GPU的CoreWeave，已提交上市文件，计划IPO。虽然有英伟达等支持，但CoreWeave估值350亿美元，并不被媒体看好。而科技媒体初创Edward Zitron，更是直言CoreWeave财务糟糕，就是定时炸弹，而GenAI炒作泡沫即将破裂！

2025-03-21 12:56:44

「让通用机器人成为现实」，谷歌RT-2、PaLM-E作者离职创业，已获英伟达投资

在近日召开的英伟达 GTC 的一个小组讨论会上，谷歌 DeepMind 高级研究科学家、RT-2 作者 Pete Florence 以 Generalist AI 联合创始人兼首席执行官的身份出席。

2025-03-21 10:21:19

AI 模型机器人

ICLR 2025 Oral｜突破深度学习求解PDE的瓶颈，清华提出空间调控新范式GridMix

清华大学研究团队提出了一种创新的空间调控方法 ——GridMix。灵感来源于谱方法的思想，GridMix 将空间调控参数表示为一组网格基函数的线性组合。

2025-03-21 10:08:37

深度学习 AI 模型

刚刚，OpenAI开启语音智能体时代，API价格低至每分钟0.015美元

现在，你可以指导 GPT-4o 的说话方式了。

2025-03-21 10:02:52

模型 OpenAI 开发

预测误差降低12.3%，多车协同预测框架CMP，破解自动驾驶「视线盲区」

CMP 通过感知 - 预测 - 聚合全链路协同，在通信效率、延迟鲁棒性、预测精度三大维度实现突破，为复杂动态场景下的自动驾驶提供了可靠技术方案。

2025-03-21 09:57:40

自动驾驶模型技术

马斯克加入Agent争霸赛！Grok DeeperSearch上场，对决Gemini Deep Research

AI智能体迎来新玩家！Grok 3推出的DeeperSearch功能，提升DeepSearch搜索能力，更加深入分析复杂主题。免费放开Deep Research功能后，Gemini 2.0公布研究智能体6大使用技巧。2025年度Agent大战开打！

2025-03-21 09:50:56

AI 智能体马斯克

英伟达超级Rubin细节曝光，黄氏法则再升级！最高1024GB显存，免费H100无人要

老黄在GTC 2025大会上，再次亮出了英伟达未来GPU路线图。随着推理token的暴增，AI计算需要全新的范式，下一代BlackWell Ultra、Vera Rubin就是最强的回应。

2025-03-21 09:46:50

英伟达 AI GPU

AI视频是否符合物理规律，量化基准来了，实现人类感知对齐 | 阿里高德/中科院出品

来自阿里-高德、中科院的研究人员提出一个面向感知对齐的视频运动生成基准。

2025-03-21 09:40:32

视频生成 AI

OpenAI加码写作赛道？阿里最新大模型通用写作能力基准WritingBench，揭秘深度思考能否增进文学表达

阿里研究团队联合中国人民大学和上海交通大学共同开源了WritingBench ——该评估基准覆盖6大领域、100个细分场景，共包含1000+条评测数据，以期为生成式写作提供全面的评估。

2025-03-21 09:35:29

模型开源训练

一张图，快速生成可拆分3D角色！腾讯清华新SOTA | CVPR 2025

来自腾讯AI Lab 、清华提出StdGEN。与以往方法在分拆能力有限、质量不理想和优化时间过长等问题上表现不佳不同，它具备高质量、高效性和可分拆性，能够在3分钟内生成具有精细细节的3D角色.

2025-03-21 09:30:42

AI 生成模型

首款纯血鸿蒙原生机！title叠满的新物种：Pura首次折叠！“人人买得起”PuraX起步价7499，还有大事：鸿蒙PC5月见！原创精选

Pura X 起步价7499，内存配置是12GB+256GB；满血版则是7999，配置是12GB+512GB。颜色则有月影灰、零度白、幻影黑三款可以选择。

2025-03-20 19:02:20

鸿蒙原生机鸿蒙PC

华为诺亚综述：生成式模型如何用于决策？

生成式 AI 正在重塑智能决策的未来！本综述系统性地归纳了七种生成模型，构建了一个全新的决策智能分类框架，涵盖控制器、建模器、优化器三大核心角色。

2025-03-20 14:30:02

AI 生成模型

李飞飞、吴佳俊团队新作：不需要卷积和GAN，更好的图像tokenizer来了

在一篇新论文中，来自斯坦福大学李飞飞、吴佳俊团队的研究者提出了一种名叫「FlowMo」的改进方案。

2025-03-20 14:24:21

模型算法 AI

一个算法让LLM创新能力暴增，原来是AI学会了进化

这种算法名为 Lluminate，来自洛克菲勒大学生物信息学研究者、生成式设计公司 Morphogen 创始人 Joel Simon。

2025-03-20 14:18:57

AI 算法模型

Atlas机器人越来越像人了！强化学习加持爬行、翻跟头、跳街舞，已安排进厂打工

波士顿动力的Atlas机器人又双叒叕来了！从最初的液压「电缆尾巴」到现在全电动AI增强版，这个机器人不仅会翻跟头、跳街舞，还学会了倒立侧翻，甚至开始「进厂打工」搬零件。动作捕捉技术与强化学习的加持，让Atlas的动作越来越像人类，而它的目标也从炫技转向实用。

2025-03-20 13:19:04

波士顿机器人 AI

生活机器人最后考验！杨笛一团队发布EgoNormia：现实中能否符合社会规范？

EgoNormia基准可以评估视觉语言模型在物理社会规范理解方面能力，从结果上看，当前最先进的模型在规范推理方面仍远不如人类，主要问题在于规范合理性和优先级判断上的不足。

2025-03-20 13:02:34

机器人 AI 模型

宇树机器人侧空翻惊呆网友：“我**想要一个！”

这是世界上第一款征服站立侧空翻的人形机器人。编程和拍摄期间未发生任何故障/损坏。

2025-03-20 12:11:42

编程机器人模型

波士顿动力Atlas逆天进化！这次用上了「强化学习+动捕」，人类动作直接复刻，背后还有个AI机构

一个关键的问题始终摆在我们面前：我们看到的进步，究竟是切实可行、可以真正落地应用的人形机器人解决方案的进步，还是仅仅停留在孤立的实验室研究成果展示层面？

2025-03-20 10:30:35

AI 机器人模型

真·MoE？路由LLM最全面探索：一种笔记本也能玩的大模型Scaling Up研究

来自中山大学和普渡大学的研究人员在基于上述海量的记录做了一番探索之后，发现了一个现象，叫做Model-level Scaling Up。

2025-03-20 10:25:50

模型数据 AI

清华推出开源具身智能框架：用VLM解决机器人动作异构一致性难题，性能超越14倍参数对手

清华智能产业研究院（AIR）团队联合商汤研究院等机构发布了首个基于通用动作空间的具身基础模型框架UniAct。

2025-03-20 10:19:52

模型 AI 数据

AI预判了你的预判！人大高瓴团队发布TTR，教会AI一眼看穿你的下一步

来自人大高瓴的研究团队提出了一种新的框架 ——Think-Then-React (TTR)，采用预训练大语言模型（LLM）+ 运动编码器的策略，使模型能够先「思考」输入动作的意义，再推理出适合的反应，最后生成连贯的反应动作。

2025-03-20 10:03:44

模型训练 AI

刚刚，OpenAI推出最贵o1-pro API！千倍于DeepSeek

百万输入 token 150 美元，百万输出 token 600 美元。

2025-03-20 09:46:06

OpenAI 模型 AI

NAACL2025｜中国移动九天团队提出大模型调色板：一种可控文本生成的解决方案

我们提出了一种新颖的多属性组合策略，有效解决了传统线性组合方式面临的属性冲突难题，并从理论上归纳出属性组合策略的指导准则。

2025-03-20 09:30:00

大模型生成 AI

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