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汇聚51CTO网站的各领域新鲜资讯，包括开发、移动开发、系统、网络、安全、数据库、大数据、人工智能、区块链、云计算、物联网、数字化转型、服务器、存储、商务办公、运维、开源、智能汽车等细分领域。

共 3.0w 条

一文速通「机器人3D场景表示」发展史

在本文中，上海交通大学、波恩大学等院校的研究团队全面总结了当前机器人技术中常用的场景表示方法。

2026-01-23 09:41:22

机器人 3D 深度学习

哲学家推测AI几千年内终结人类文明

香港大学、澳大利亚天主教大学等大学的哲学家研究团队的一篇深度研究，通过构建一个严密的分类学框架，将人类在人工智能威胁下的生存路径拆解为四种核心模式，即技术停滞、文化禁令、目标对齐与外部监管。

2026-01-23 09:00:00

人工智能系统文明

AI First：IBM报告揭秘未来五年的商业增长密码

IBM国际商业价值研究院（IBM IBV）发布了一份《2030年的企业》的研究报告。

2026-01-23 08:59:00

AI 企业报告

Anthropic正式开源了Claude的「灵魂」

随着我们离 AGI 越来越近，解决 AI 安全问题，愈发迫在眉睫。Anthropic 今天开源了全新的「AI 宪法」，可以指导全世界的模型，什么是好，什么是坏。解决 AI 安全问题的一个重要尝试已正式诞生。

2026-01-23 08:58:00

安全 Claude 开源

AAAI'26 Oral | 小样本对齐人类认知，LLM不再模仿答案

GEM框架利用认知科学原理，从少量人类偏好中提取多维认知评估，让AI在极少标注下精准理解人类思维，提高了数据效率，在医疗等专业领域表现优异，为AI与人类偏好对齐提供新思路。

2026-01-23 08:57:00

AI LLM 神经网络

最强大模型的视觉能力不如六岁小孩

要真正推进多模态智能，未来的模型必须从底层重建视觉能力，而不是继续依赖将视觉问题翻译成语言来“绕行”。

2026-01-23 08:56:00

视觉推理大模型

大模型Infra新突破！腾讯混元开源LLM推理算子库，推理吞吐提升30%

腾讯混元AI Infra团队正式开源生产级高性能LLM推理核心算子库HPC-Ops。

2026-01-23 08:55:00

LLM 开源大模型

一梯队的大模型安全吗？复旦、上海创智学院等发布前沿大模型安全报告，覆盖六大领先模型

通过全方位的安全评测，本报告揭示了前沿大模型在不同应用场景、威胁模型与监管语境下的安全边界，为产业落地与政策制定提供一定参考。

2026-01-23 08:54:00

大模型智能体评测

Meta新模型要来了，但Llama 4的锅谁来接？1300多位作者的联合报告来了

这篇报告整体回顾了 Meta 公布的各种 Llama 4 相关材料，尤其是其宣称的一些数据。

2026-01-23 08:53:00

Meta Llama 4 报告

苹果入局AI Pin，或对标OpenAI，能否打破「电子垃圾」魔咒？

苹果正在研发一款由 AI 驱动的可穿戴「胸针」（Pin）设备，不过目前该设备仍处于早期研发阶段，最快可能也要在 2027 年才能面世。

2026-01-23 08:52:00

苹果 AI 设备

清华姚班校友刘壮团队再发力，无需归一化的Transformer性能进化

这篇新论文提出了一种非常简单的新激活层 Derf（Dynamic erf），让「无归一化（Normalization-Free）」的 Transformer 不仅能稳定训练，还在多个设置下性能超过了带 LayerNorm 的标准 Transformer。

2026-01-23 08:50:00

模型数据集训练

Video版的Deep Research来了？先浏览再定位后精读：精度提升token消耗反降58.3%

研究团队提出了Video-Browser，并构建了全新的基准测试Video-BrowseComp。

2026-01-22 15:59:47

Agent 视觉推理

谷歌Gemini变身免费家教：接入全真模考，错题还能掰碎了讲

从现在起，备考SAT的学生可以免费通过Gemini进行模拟考试，分数立等可取，还能帮你讲解错题。

2026-01-22 15:59:47

谷歌 Gemini 模型

57.1%的人分不清真假！Runway新视频模型太爆炸

这超超超逼真的——Gen 4.5模型效果到底咋样？咱一起来看！

2026-01-22 15:59:47

AI 模型视频生成

视频理解+开放网络搜索=首个视频Deep Research评测基准

来自QuantaAlpha、兰州大学、香港科技大学（广州）、北京大学等机构的研究者联合推出了首个视频深度研究（Video Deep Research）评测基准VideoDR。

2026-01-22 15:59:47

视频生成信息网络搜索

第一梯队的大模型安全吗？复旦、上海创智学院等发布前沿大模型安全报告，覆盖六大领先模型

本报告致力于为全球人工智能安全研究提供一份基于系统实证的关键参照坐标。

2026-01-22 15:59:47

大模型安全评测

拒绝成为落后的开发者：用TRAE Skills构建你的十倍效能工具箱

AI 大牛 Andrej Karpathy 在近期的一则超 1600 万浏览的推文中也指出，现在出现了一个全新的「可编程抽象层」需要去掌握。

2026-01-22 15:59:47

开发者工具 AI

让机器人拥有本能反应！清华开源：一套代码实现跑酷、野外徒步两大能力

清华大学交叉信息研究院与上海期智研究院联合推出的Project-Instinct框架，给出了一个新答案。

2026-01-22 11:30:33

代码人形机器人智能

马斯克下场抢人！xAI组建「人才狙击队」，极客版HR年薪168万

xAI认为，想从常规人才市场招真正的顶尖人才，没戏。还得靠熟人推荐、线下活动、竞赛选拔、特定线上社区，以及各种更具创造性的渠道。

2026-01-22 11:24:49

马斯克工程师 AI

2025 ACM Fellow出炉！朱军、陈宝权、贾佳亚、熊辉等19人当选，清华校友霸榜

2025 ACM Fellow公布！全球71位计算机顶尖学者当选，顶尖1%的荣誉。19位华人学者上榜，其中包括清华朱军、北大陈宝权、港科大贾佳亚、熊辉。

2026-01-22 09:55:25

计算机数据管理网络系统

牛津大学&南洋理工等提出Mesh4D：单目RGB视频即可生成完整的动画 3D 网格及其变形，SOTA性能！

论文提出了一种名为 Mesh4D 的前馈模型，用于单目 4D 网格重建。

2026-01-22 09:05:56

4D 扩散模型视频生成

学术海报不用愁，一句话精准自动编辑，华东师大开源APEX

华东师范大学Planing Lab提出APEX框架，通过自然语言指令实现学术海报的局部可控编辑，并引入「审查—调整」机制提升编辑可靠性。

2026-01-22 08:57:00

自然语言开源视觉

AI用三年时光，来了解你！首个AI Clone长期记忆基准

现有AI记忆评测存在局限，如数据源单一、忽视变化本质、注入成本高等。CloneMem通过层次化生成框架构建合成人生，设计贴近真实场景的评测任务，涵盖多种问题类型。

2026-01-22 08:56:00

AI 评测模型

xAI工程师播客聊太嗨，马斯克解雇了他

当事人是一名xAI工程师，名叫Sulaiman Ghori，刚刚把xAI再次拱上舆论风口。几乎全部都是机密等级的，直接给马斯克的「巨硬」（MacroHard）老底掀完了

2026-01-22 08:55:00

AI 工程师信息

Node.js之父：手写代码已死

人类亲手写代码的时代已经落幕。并非虚言，Node.js之父Ryan Dahl发帖引起四百万围观，人类写代码的时代已经结束了。

2026-01-22 08:54:00

开发编程代码

突发！xAI联创杨格过劳病离职，给马斯克干活压力山大

xAI十二位联合创始人之一的杨格在推特上宣布离职。

2026-01-22 08:53:00

马斯克离职硅谷

AI for Science开年新突破：中科大实现多尺度结构逆向设计128倍加速，登上Nature子刊

该研究首次系统性解决了双连通多尺度结构长期存在的 “难描述、难设计、难制造” 核心瓶颈，为骨植入物、渗透器件、力学隐身结构等复杂工程系统的智能化设计提供了全新的数据驱动范式。

2026-01-22 08:52:00

Nature 模型原理

非Transformer架构的新突破，液态神经网络的推理小模型只用900M内存

提出液态神经网络架构，并且做出 Liquid Foundation Models（LFM）大模型的，是由 MIT 计算机科学和人工智能实验室 CSAIL 孵化，成立于 2023 年 3 月的初创公司 Liquid AI。

2026-01-22 08:50:00

神经网络架构 AI

上海人工智能实验室让AI像科学家一样在探索中发明工具

上海人工智能实验室、复旦大学、厦门大学、澳门大学、清华大学、杭州电子科技大学研究团队提出了推理时工具演化（Test-Time Tool Evolution，简称 TTE）框架，推动了人工智能在科学领域从被动选择工具向主动发明工具的范式转变。

2026-01-22 08:49:00

AI 工具智能体

世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍！清华&加州伯克利最新开源

清华大学与加州伯克利的研究团队联合提出了BOOM框架，通过创新的“自举循环”机制，实现了高维控制任务下的性能新突破！

2026-01-21 13:52:41

强化学习模型智能

2026年OpenAI最看好的三个方向

OpenAI认为，算力就是AI时代的基础设施，谁掌握了算力，谁就能抢占先机。

2026-01-21 13:52:41

OpenAI 智能体算力

马斯克罕见低头：开源𝕏推荐算法，自嘲“很烂”不过未来月更

开源文件里明确表示，这是一个几乎完全由AI模型驱动的算法系统。

2026-01-21 13:52:41

开源算法系统

中国团队首次在Nature子刊发布医疗AI标准，未来医生MedGPT摘得全球桂冠

CSEDB全称为Clinical Safety-Effectiveness Dual-Track Benchmark（临床安全性与有效性双轨基准），它首次为评估医疗AI真实临床能力建立了一个基于临床专家共识、覆盖全面风险维度，并将安全性与有效性分开考量的标准化基准。

2026-01-21 13:52:41

Nature 医疗智能

推翻150年数学直觉：数学家烧坏几台笔记本，解决几何拓扑难题

在去年 10 月发表的一篇论文中，三位研究人员，包括柏林工业大学的 Alexander Bobenko、慕尼黑工业大学的 Tim Hoffmann 以及北卡罗来纳州立大学的 Andrew Sageman-Furnas，描述了一对非常扭曲的封闭曲面，它们虽然拥有相同的局部信息，却具有完全不同的全局结构。

2026-01-21 13:52:19

数学论文模型

AI5芯片搞定，马斯克的纯自研超算Dojo 3又回来了

对于特斯拉来说，分散资源并扩展两种截然不同的 AI 芯片设计是没有意义的。特斯拉的 AI5、AI6 及后续芯片在推理方面将非常出色，至少在训练方面也会相当不错。所有努力都集中在这一点上。

2026-01-21 13:52:07

马斯克特斯拉自动驾驶

DeepSeek比你更懂反思！谷歌重磅发现，智能的本质竟是一场社会化对话

这项来自谷歌、芝加哥大学与圣塔菲研究所的最新研究揭示了一个令人惊叹的事实，即像DeepSeek-R1和QwQ这样的推理模型，在思考复杂问题时并非在进行枯燥的线性计算，而是在大脑内部模拟了一场多角色参与的辩论赛。

2026-01-21 13:51:51

DeepSeek 智能推理

PractiLight：无需大规模微调，扩散模型重新照明图像的“隐藏密码”是啥？

论文的关键见解是，图像中的光照关系本质上类似于自注意力层中的标记交互，因此在自注意力层中得到了最佳体现。

2026-01-21 09:20:56

扩散模型训练 AI

AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导！北大清华提出WaveFormer，首创波动方程建模视觉

来自北京大学和清华大学的研究团队给出了答案：波动方程（Wave Equation）。

2026-01-21 09:10:23

视觉 token 模型

从平面几何出发：形式化验证如何驱动MLLM的推理能力跃迁

来自上海交通大学、复旦大学、香港中文大学（深圳）、上海人工智能实验室等研究机构的团队提出了一套全新的系统化解决方案：“Formal Enhance Informal Reasoning”（以形式化增强非形式化推理）。

2026-01-21 09:03:00

系统 LLM 推理

EmbodiChain开源，用100%生成式数据自动训练具身智能模型

大语言模型的爆发，让大家见证了 Scaling Law 的威力：只要数据够多、算力够猛，智能似乎就会自动涌现。但在机器人领域，这个公式似乎失效了。

2026-01-21 09:02:00

开源 AI 智能

R1一周年，DeepSeek Model 1悄然现身

这些天，DeepSeek 给其 FlashMLA 代码库推送了不少更新，而在这些更新中，一个名为 Model1 的模型引起了广大网友的注意。

2026-01-21 09:01:21

DeepSeek 开源 LLM

硅谷深夜不写一行代码！放羊大叔Ralph引爆奇点，睡一觉AI全跑通

放羊大叔的Ralph Loop，让硅谷都不用在深夜编程了！无需手写一行代码，睡一觉，AI搞定全部软件开发。

2026-01-21 09:00:00

硅谷编程软件开发

TPAMI | DC-SAM：打破SAM交互限制，基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法

研究团队推出了首个视频上下文分割基准 IC-VOS，并同步提出了 DC-SAM 框架。该框架旨在通过提示微调技术，将 SAM 与 SAM2 的能力无缝迁移至这一新任务，实现了统一高效的图像与视频上下文分割。

2026-01-21 08:59:00

视频生成数据训练

首篇具身智能机器人「安全」综述：LLM如何跨越物理鸿沟？

最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战，指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作，而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。

2026-01-21 08:58:00

LLM 机器人系统

AI人格集体黑化？Anthropic首次「赛博切脑」，物理斩断毁灭指令

不要被AI的温柔表象欺骗！ Anthropic最新研究刺穿了AGI的温情假象：你以为在和良师益友倾诉，其实是在悬崖边给「杀手」松绑。当脆弱情感遇上激活值坍塌，RLHF防御层将瞬间溃缩。既然无法教化野兽，人类只能选择最冷酷的「赛博脑叶切除术」。

2026-01-21 08:57:00

AI 指令工具

刚刚，Claude实现「永久记忆」！官方还没上线，大神已玩疯

Claude刚刚被曝要有永久记忆，今天就被开发者抢先一步。一个叫Smart Forking的扩展，让大模型首次拥有「长期记忆」，无需重头解释。开发者圈沸腾了：难以置信，它真的能跑！

2026-01-21 08:56:00

Claude 大模型开发者

马斯克兑现承诺，开源X推荐算法！100% AI驱动，0人工规则

马斯克兑现承诺，X平台全新推荐算法正式开源！这套由Grok驱动的AI系统，完全取代了人工规则，通过15种行为预测精准计算每条帖子的命运。

2026-01-21 08:55:00

马斯克 AI 系统

炸锅了！腾讯突然给 GitHub 发函，下架 4000 多个微信聊天记录相关开源仓库。网友：自己的记录都不让导出？

近期，腾讯向GitHub发函要求下架一批微信相关开源工具的事件，引发了广泛关注。这背后，是大厂知识产权保护与开发者、用户实际需求之间的激烈碰撞，到底来龙去脉如何？

2026-01-20 15:23:13

GitHub 微信聊天记录开源仓库

从「能用」到「好用」：数据可视化的三个维度，你还在第一层吗？——人大提出图表创作新方式

如果说过去十年，可视化解决的是“画出来”的问题——从基础统计图到复杂语法，从matplotlib到ECharts，核心是把数据变成看得见的图形。

2026-01-20 14:14:38

数据可视化大模型

微软全球AI采用报告：每六个人就有一个用AI，但差距正在失控

六分之一的人口已将生成式AI融入日常，但在这个繁荣表象之下，全球北方与南方的数字鸿沟正以令人担忧的速度加剧。

2026-01-20 14:14:26

微软 AI 数据

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